CI/CDによる開発工程の効率化が進むなか、組込み開発の統合テスト以降では、タイミングの揺らぎや外部ノイズ、バス競合など、シミュレーターでは検証できない確認に実機テストが必要です。 この場合、CI/CDパイプラインに「実機を使用したCT(継続的テスト)」を組み込むことで、テストを含む開発工程の効率化が期待できますが、実機CT環境の構築・運用は高コストになりがちで、着手されにくいのが実情です。 本公演では、実機CT環境を短期間・低コストで構築・運用する手法をご紹介。自動テスト環境をラズパイで手軽に構築・運用するツール「AUTOmeal」を使って、ロボットアームによる自動テスト環境のデモを交えつつ、実機CT環境構築のワークフローを解説します。