生成AIの進化により、自動運転AIはより柔軟かつ高度な認知・判断を実現することが期待されています。一方で、プロンプト操作や幻覚、敵対的入力といった生成AI特有の脅威が、安全性に新たな課題をもたらしています。 本講演では、生成AIベースの自動運転における代表的なリスクと、それに対するアラインメントや検証技術を含む最新の対策アプローチを、研究事例とともに紹介します。