本講演では、NVIDIAが推進する Isaac Sim / Isaac Lab および Cosmosシリーズ を活用したロボティクス展開についてご紹介します。 まず、ロボティクス開発の基盤となる Isaac Sim と Isaac Lab を取り上げ、ロボットの学習・検証や大規模データ生成をどのように加速できるかを解説します。続いて、ロボティクス向け世界モデル Cosmosシリーズ を紹介し、多様なデータ拡張や動画生成・理解が、基盤モデル 「Isaac GR00T」 の進化をどのように支えているかをご説明します。 最後に、これらの取り組みが 次世代ロボティクスおよびPhysical AIの発展 にどのように寄与しているかを解説します。