デジタルツイン研究WGでは、OSSを活用したインフラ協調型ロボット制御デモ環境の開発を通じ、人とロボットが連携・協調動作する制御方式や現実空間と仮想空間の接続を研究し、課題の整理と知見の共有を進めています。本講演ではその取り組みに加え、EdgeTech+2025向けにスマートファクトリーの将来像をイメージしたデモを紹介します。人とロボットが協調する将来をイメージし、人の作業をAIで認識し、マテハンがその作業を支援するインフラ協調型ロボット制御のデモを行います。