本発表では、VRを基盤とした都市計画・建設分野の合意形成支援システムを、開発者の視点から紹介します。従来の図面では共有しづらかった完成イメージを“体験的に理解できる”形で提示し、社会参加型のまちづくりを促進することを目指しました。特に本プロジェクトでは、多くの課題に直面し、VR空間を単なる表示環境として扱うのではなく、都市データを一元的に扱うミドルウェア層を構築し、軽量化・複数案のリアルタイム比較・日照・交通・景観分析など多彩な機能を統合しています。さらに、分野特化型の解析・シミュレーションツールとのシームレスな連携を重視し、外部エコシステムと相互運用可能な設計としました。 本発表では、これらをどのようにミドルウェア化によって整理・解決し、VRが認識ギャップを減らして開かれた合意形成を実現するかを、具体例とともに共有します。