自動運転車に代表されるフィジカルAIでは、サイバー攻撃が認識・判断・制御を通じて実空間の安全に影響を及ぼす。 本講演では、制御システムセキュリティや自動運転の安全制御に関する研究を基に、攻撃が車両挙動に及ぼす影響と対策を概説する。 特に、異常検知に加え、攻撃下でも安全な動作を維持する制御や、攻撃後の機能回復に焦点を当て、AIと制御を統合した安全性・信頼性の確保に向けた課題と展望を述べる。