Atlatec社ではステレオカメラを使用して高精度地図と路面モデルを提供しています。本セッションでは、弊社のステレオカメラとGPSで構成された計測装置を使用して実路面の集録を行い、路面形状・白線・標識・ガードレール・路肩等の情報を含んだ自動運転用地図/シミュレーション用路面モデルデータ（OpenDRIVE）を低コストで作成するソリューションに関して講演を行います。また、静的オブジェクトに加え、動的オブジェクト（周辺車両・歩行者・自転車）を実交通流シナリオデータ(OpenSCENARIO)として路面モデルに追加することが可能になり、実交通流を含んだ実環境シミュレーションについてもデモを交えて紹介します。