マツダでは、システム、ハードウェア、ソフトウェアレベルでモデルベース開発(MBD)を進め、試作、実機検証前の設計品質を高めてきた。ソフトウェア領域では、ガソリンエンジン制御にMATLAB/Simulink/Stateflowによるモデルで動く仕様書として設計し、MILSでの検証、制御ユニットの実機としてからのHILS、車両検証のMBDを進め、運転支援（ADAS）領域にも拡大してきた。CASEを代表とする自動車の変革期において、このようなダイナミクス系とコネクティビティのような情報制御系を統合して制御するために、情報制御系のモデルベース開発にも取り組んでいる。このような車載ソフトウェアのモデルベース開発の過去、現在、将来について紹介する。