オムロンの産業用オートメーション・ロボット向け統合開発環境Sysmac StudioにNVIDIAのOmniverseとMRデバイスであるMagic Leap2を連携し、照明条件を加えたフォトリアリスティックな３Dシミュレーションを実現。この３Dシミュレーションを用い、MRデバイスを用いたロボットティーチングを含めたネジ締め検査装置の仮想設計を行った。VR技術を活用しメタバース上で最適な視覚センサと照明を選定、設置、設定した事例を紹介する。